Softwareentwickler für unser Team Motion (m/w/d)

Übersicht

Deine Aufgaben:

• Entwicklung von Algorithmen zur Bewegungssteuerung und Trajektorienplanung
• Entwicklung von Motion-Control-Funktionen in IEC 61131-3
• Entwicklung von Konfiguratoren in Form von Plug-ins für die CODESYS Automation Platform in C#/.NET
• Begleitung des gesamten Software-Lifecycles von Spezifikation über Implementierung bis hin zur Entwicklung automatischer Tests und Wartung
• Unterstützung von Kunden bei der Verwendung der Produkte

Unsere Kunden steuern mit CODESYS SoftMotion Zustellachsen, fliegende Sägen, Portale, Scararoboter, Industrieroboter, Pallettierer oder Delta-Roboter.  Sie setzen unsere Software in den unterschiedlichsten Bereichen ein, zum Beispiel für Verpackungsmaschinen mit mehr als 50 Achsen, Laserschneidemaschinen, hochpräzise Fräsmaschinen in der Zahntechnik, Melkroboter, große Heukräne zur Automatisierung von Scheunen oder in Handlingsystemen für Pick&Place-Aufgaben.  Anwendungsberichte dazu findest Du auf unserer Webseite: https://de.codesys.com/branchen/factory-automation.html.

Üblicherweise sind Industriesteuerungen und Motion Controller getrennte Systeme. CODESYS SoftMotion verwandelt eine CODESYS-Industriesteuerung in einen leistungsfähigen Motion-Controller.

Und was tun wir genau im Motion-Tem? Wir entwickeln echtzeitfähige Algorithmen zur Trajektorienplanung für komplexe synchrone Bewegungen in der CNC und Robotik, kinematische Modelle für serielle und parallele Roboter, dynamische Modelle zur Berechnung der auftretenden Kräfte und Drehmomente – und natürlich neue Funktionen, die in der CNC und Robotik gebraucht werden.
Daneben entwickeln wir Bewegungsbausteine für Einzelachs- und Synchronbewegungen sowie Treiber für Servoantriebe. Für die CODESYS Programmierumgebung entwickeln wir komfortable und leistungsfähige Editoren zur Achs- und Roboterkonfiguration, für Kurvenscheiben und für G-Code mit einem 3D-Editor. Weitere Informationen findest Du unter https://de.codesys.com/produkte/codesys-motion-cnc-robotics.html.

Wenn Du Lust hast auf diese anspruchsvollen und breit gefächerten Aufgaben, dann freuen wir uns auf Deine Bewerbung.

Das solltest du mitbringen:

• Studium der Informatik, Mathematik, Physik, einer Ingenieurswissenschaft oder ein vergleichbarer technischer Hintergrund
• Gute mathematische Grundkenntnisse (Analysis, Lineare Algebra, Numerik, Geometrie)
• Gute Programmierkenntnisse in C und C#/.NET
• Kenntnisse in der Applikationsentwicklung nach IEC 61131-3 und Erfahrung mit Robotern/Motion-Controllern wünschenswert
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Das wartet auf dich:

• Entwickle mit an der erfolgreichsten hardwareunabhängigen Automatisierungssoftware auf dem Markt.
• Sammle Erfahrungen mit zukunftsweisenden Technologien und lerne die Welt von Industrie 4.0, IIoT und virtuellen Steuerungen kennen.
• Erlebe Teamarbeit mit agilen Entwicklungsprozessen und nutze moderne Organisationsstrukturen bezüglich Release Management und Continuous Integration.
• Genieße die Arbeit in einem internationalen Umfeld, denn CODESYS ist weltweit im Einsatz.
• Sei Teil einer Firma, die sich seit mehr als 25 Jahren stabil und erfolgreich entwickelt.
• Profitiere von Benefits wie kostenlosen Yogastunden, Fahrradleasing, Ladestationen für E-Autos und E-Bikes, Firmenfitness mit „EGYM Wellpass“ und kostenlosen Sprachkursen.
• Arbeite auch mal entspannt von zu Hause. Bei uns gibt es großzügige Regelungen dazu.

Mehr dazu, wie es sich anfühlt, im CODESYS-Team mitzuspielen:
https://karriere.codesys.com/codesys-group-als-arbeitgeber.html

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung!

CODESYS Group
Personalabteilung
+49-831-540 31-0